Automóvil Autónomo.

"Es como el mejor piloto de pruebas que puedas tener." dijo el Dr. Werner Huber, responsable del proyecto Driverless Car de BMW. 

Los famosos "green cars" se han vuelto algo común, ahora la mayoría de compañías automotrices producen coches que no emiten contaminantes o híbridos. Lo que hoy parece va a cambiar el modo en el que usamos el automóvil es el llamado "Driverless Car".

Un vehiculo de éste tipo es capaz de identificar las cosas que lo rodean y conducir sin la necesidad de un piloto. La idea de un auto que se conduzca solo ha sido tan buena que Mercedes-Benz, Tesla, Nissan, Volvo, BMW, Audi e incluso Google han empezado ha desarrollarlos. Google, que fue de los primeros en añadir ésta tecnología a un Prius de Toyotay una camioneta Lexus. El problema era que el coche no era lo suficentemente apto como para un uso diario y además tenían demasiados aditamentos externos. 

A diferencia del google car, en el auto show de Detroit, BMW y Audi presentaron sus "driverless car". Con una imágen normal, como cualquier otro coche. El auto es capaz de conducir solo por las calles, frenar, desacelerar y cambiar de dirección con tiempo y a una velocidad adecuada. 

Este video es un test drive de Audi. El video fue grabado

en las Vegas, porque Nevada es el único estado que permite

la conducción de vehículos autónomos.

Se piensa que la aprobación para que éstos autos rueden por las calles llegará en por lo menos 7 años, ya que hay muchos detalles que principalmente son reglas y leyes. Muchas leyes tendrán que ser cambiadas en diversos países y se tendra que normalizar la producción de éstos automóviles. Los accidente deberían de disminuir con ésta nueva tecnología pero aún es un proyecto que comienza. La cuestión es si el conductor va a dejar que el auto controle el viaje, para muchos manejar es un placer que no fácilmente dejarían.

La entrada incómoda...

La entrada a la que nadie quería llegar... La auto evaluación, si presentarme fue difícil auto evaluarme va a estar peor. Si tuviera la última palabra, obviamente me pongo un diez, pero no es así, entonces hay que ser objetivos

Después de leer los criterios de evaluación me es difícil identificarme 100% con una calificación. Creo que tengo puntos en varios criterios. Si fuera por el nueve, nada más me identifico con dos puntos,  " La información es irregular. Se cita algún buen estudio, algún artículo, pero también hay información banal o, simplemente, escasa. Falta profundidad, falta investigación especializada, aunque se nota el avance." A mi parecer tengo buena información, si es superficial porque todavía no me adentro a ningún tema y si comparamos el trabajo de este parcial con el trabajo del semestre pasado creo que he mejorado aunque sea un poco.

"Por momentos sí se ha hecho presente en clase, sí se ha esmerado en colaborar en Facebook, en ayudar a otros o interactuar con el profesor. Pero ha faltado constancia, autoexigencia y compromiso en esa actitud."
Si me he hecho presente en clase, asisto, pero no soy una persona que se la pase participando, pero en facebook casi no he comentado :(, y si ha faltado autoexigencia y constancia.

Ahora, para el 8.5, "Es un blog que está por debajo de lo esperable de un alumno universitario... ". En ésta tengo mis dudas , no estoy completamente seguro de si está al nivel universitario o no. Creo que no tengo problemas de ortografía graves o que resalten mucho, pero no digo que mis entradas sean perfectas, no creo que mi investigación sea turismo informativo, sino que estoy tratando de encontrar un tema que me envuelva y disfrute el investigar y redactar sobre el mismo.

No sé si solo sea yo, pero así como decir que merezco un 8.5 o un 9 creo que más bien estoy entre el rango 8.5-9 viendome muy bueno, pero siendo muy estricto el rango podría ser un 8-8.5. En fin esa es mi impresión del primer parcial espero para después poder evaluarme mejor.


P.D. Pasando a la biblioteca digital, todavía no la hago la voy a terminar después de publicar ésta entrada, así que si no queda tan bien no me voy a poder defender.

Información más objetiva...

Después de la investigación que hice sobre los temas que me interesaban, encontré la parte de tecnologías para personas con discapacidades principalmente físicas. Me parece algo interesante por lo que ésta entrada será sobre las diferentes tecnologías que hay.

Una discapacidad física se puede clasificar como la pérdida del control muscular o que limite la movilidad. Esto puede ser que las manos sean demasiado grandes o pequeños para un teclado, temblores, artritis, parálisis y pérdida de extremidades, entre otras. Hay varias formas para asistir a las personas con alguna discapacidad, puede ser una máquina elaborado o la cosa mas simple que facilita la vida de muchos.

Para empezar, una de las mas simples. Se llama "Mouth stick", es un término muy simple, una varita que la colocas en la boca. Como es una herramienta muy simple es muy barata y por lo tanto es una tecnología muy popular.

El "mouth stick" consiste en un palo con una punta de goma en el extremo de la varilla para dar mejor tracción.  La parte de goma es la que va en la boca y con el otro extremo puedes pintar, escribir, entre otras. En la era que vivimos ya casi todo es tecnología, los celulares, las pantallas y las computadoras ya son táctiles. En vista de eso Griffin, que es una compañia de accesorios electrónicos ha creado un "Mouth Stick Stylus", el mismo concepto del mouth stick pero para uso en aparatos táctiles.


                

Continuando con lo simple, existe una herramienta parecida al "mouth stick", pero diferente... Así es su finalidad es la misma, es una varita que en vez de ir en la boca la colocas en tu cabeza. Una ventaja es que al usarlo tu boca se mantiene libre y así puedes interactuar con otros y además trabajar o realizar alguna actividad. En resumen el modus-operandi es el mismo pero cambia la colocación del artefacto.

                                                      

Pasando de lo simple a algo más complicado está reconocimiento de voz. Creo que todos estamos familiarizados con éste término, ya que muchos teléfonos celulares lo tienen integrado, si algo así como Siri.
A diferencia del uso en celulares el uso de reconocimiento de voz se usa mayoritariamente en computadoras. Lo que pasa es que mediante la voz, se llevan a cabo las tareas que se puedan necesitar en la máquina. El reconocimiento de voz se usa desde darle indicaciones hasta redactar textos. Hoy en día todas las computadoras ya sean pc o mac, vienen con el software para reconocimineto de voz así que no es algo del otro mundo.

                                          

Ahora aún más complicado, "Eye tracking". Si vemos ésta tecnología solo como un producto, el cliente interesado sería el que no tiene total control de las manos, o control muy limitado. Lo que sucede cuando está en acción, es que detecta los movimientos musculares del ojo, en pocas palabras sigue su movimiento. Uno de sus usos es navegar por internet y con los ojos ir bajando o subiendo la página (scroll). Al igual que el reconocimiento de voz, el "Eye tracking" ya está implementado en algunos teléfonos celulares como el samsung galaxy. En una de mis entradas anteriores hablo sobre una silla de ruedas controlada por éste método, "Eye tracking".

Al parecer el mundo no empezó hecho para todos, pero con los conocimientos que adquirimos tenemos el deber de adaptarlo para que todos nos podamos desarrollar de una manera plena. Pocas veces había pensado en las dificultades de una persona con alguna discapacidad, y ahora investigando te das cuenta que con todas esas dificultades hay muchas personas que están mejorando la calidad de vida de otras.

Entrevista

Al iniciar la búsqueda de la persona que iba a entrevistar no tenía idea de quien podría ayudarme con un buen punto de vista, entonces lo primero que vino a mi mente fue buscar a algún Ingeniero Mexicano que tuviera experiencia dentro de lo que hacía. Lo que hice fue, en google busqué libros o artículos sobre mecatrónica y hubo un nombre que apareció en varias ocasiones, " Dr. Efren Gorrostieta", googlé su nombre y me apareció su página personal donde encontré su correo y lo contacté. Al final este fue el resultado...

Efren Gorrostieta Hurtado es doctor en Ingeniería con especialidad en Mecatrónica tiene una Maestría en Ciencia y Tecnología con especialidad en Automatización y Control y una Licenciatura en Ingeniería Electrónica. Ha sido profesor del Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Occidente (ITESO), Universidad la Salle, Instituto Tecnológico de Morelia, Universidad Autónoma de Querétaro, Instituto Tecnológico de Querétaro, Universidad Modelo, y profesor de la Universidad Anáhuac. Ha realizado cargos como coordinador de carrera y como Jefe de la unidad de Posgrado e investigación del Tecnológico de Querétaro hasta 2006. Fundador del Concurso Nacional de Minirobótica, Presidente de la Academia Mexicana de Robótica 2003-2005. Miembro fundador de la Asociación Mexicana de Mecatrónica Vicepresidente y Presidente (2007-2010).Presidente del CAP de mecatrónica. Senior Member de la IEEE. Actualmente Profesor Investigador de laFacultad de Informática en la Universidad Autónoma de Queretaro.

Lo primero que pregunté fue porque estudió Ingeniería Electrónica, y me respondió que lo eligió porque desde niño todo lo relacionado con electricidad  le llamaba mucho la atención y así con el tiempo el gusto fue creciendo hasta convertir ese gusto en algo más.

Creo que eso es algo que perdemos, que lo que nos apasiona de niños lo dejamos a lado y tomamos lo que nos dicen ser "mejor" para nosotros, y por eso el éxito lo vemos lejos e inalcanzable.

"Cuando estaba estudiando me veía haciendo un posgrado en ese tiempo me interesaba el tratamiento de señales a fin de cuentas lo relizé en otra área". Tomando como ejemplo ésta frase del Dr. Gorrostieta, la vida nos hace cambiar de planes y puede que nuestra forma de vernos en un futuro no sea lo que va a suceder pero en el camino hay que saber cambiar y adecuar nuestro plan para alcanzar nuestras metas.

Algo que me llamó la atención fue las publicaciones que ha hecho, al preguntarle, si había publicado en el agún libro o revista el me contestó:" he realizado varias publicaciones del área en revistas internacionales y aproximadamente  6 capitulos de Libros ". Algunas de las revistas en las que ha publicado son :

- A Fully Sensorized Cooperative Robotic System for Surgical Interventions.

-International Journal of Physical Science.

-The International Journal of medical Robotics and Computer Assisted Surgery.

-International Journal of Advanced Robotic Systems.

Una partr que me gusta es como vas desarrollando la capacidad para ir resolviendo ciertos tipos de problemas que non faciles de resolver, en pocas palabras al Dr. le gusta complicarse la existencia. Al preguntarle sobre las problematicas de la mecatrónica en el mundo, él contestó que hay una gran variedad de apartados sobre el tema, que podría ser desde un robot que se emplea en hospitales como ayudante para cirugía hasta un videojuego.

Un tema que está muy de moda es la automatización de procesos en el que el empleo de muchas personas corre riesgo por el hecho de que ya no son útiles en el proceso y el Dr. explicó que la idea es sustituir a las personas que corren riesgos para darles una mejpr calidad de vida. Hay varios avances que nos facilitarán las cosas, por ejemplo, el desarrollo de nano robots aplicados a la salud.

Paraconcluir, como consejo nos comparte la idea que el ser profesionales en el área en que se desarrola nos hará mas faciles las cosas.

Conocimento nuevo

Al parecer todavía no encuentro algo específico de lo que va a tratar este blog, aunque he encontrado información muy buena e interesante, poca información pero buena. No se si no he buscado bien pero me está costando trabajo conectar a la mecatrónica con "problemas del mundo", pero esperemos lo pueda conectar pronto.

Dentro de las fuentes que Sergio nos compartió, redalyc, y telefónica no me han servido de mucho, en cambio ebsco y emerald insight me han dado bastantes resultados. El primero que encontré, es una documento que se titula, "Human Adaptive Mechatronics and Human-System Modelling" suena complicado, pero el concepto es simple, es una serie de estudios sobre la mecatrónica aplicada y adaptada para el ser humano en el cual se busca desarrollar algunas habilidades como son éstos cinco tipos de competencias: social, planificación, cognitiva, de movimiento y las habilidades sensoriales y motoras. En este documento muestra un resúmen de las investigaciones y además los resultados que arrojó cada una de las pruebas. Como síntesis de éste documento, el fin es aplicar la mecatrónica como una herramienta que facilite las funciones del ser humano. 

El segundo artículo que encontré es de un journal de ingeniería, habla de lo que está sucediendo con la tecnología más reciente, la miniaturización de las máquinas eléctricas. Está enfocado en el proceso de convertir aparatos eléctricos en una versión más pequeña del mismo, en el que se basan de un principio electromagnético. La mayoría de ésta miniaturización se debe al proceso de fabricación de micro tecnología. El artículo presenta los detalles de la miniaturización mediante el uso de la tecnología de película delgada para depositar y estructuración material magnético y duro magnético blando, así como el cobre para conductores y aislantes. Existen numerosas limitaciones para la miniaturización con respecto a las propiedades del material, la fricción ,orientación, etc, y este trabajo ilustra la manera de superar estas limitaciones.

Normalmente se deja lo mejor para el final, y así es el archivo que más me llamo la atención y creo que es el que más relación con el tema tiene es éste. Es un libro que reúne multiples aspectos de la mecatrónica, no es lo más nuevo es del 2011, pero al buscar en el índice me encontré con un título que captó mi atención. "Design of an Autonomous Mobile Wheel Chair for Disabled Using Electrooculogram (EOG) Signals". Creo que el mensaje es muy claro aunque la palabra Electrooculogram suena desconocido, el concepto es poder conrolar algun objeto con los ojos!!, suena increible una silla de ruedas automática que sea controlada por los ojos del usuario.  Electrooculografía ( EOG ) es la técnica para detectar la señal de los músculos y se usa para recopilar y evaluar la señal mioeléctrica generada por los músculos de los ojos durante diferentes movimientos . El objetivo principal del trabajo es diseñar una silla de ruedas accesible y rentable para cualquier persona, en general incapacitadas.

Al analizar éstos textos creo que mi tema se irá encaminando a el uso de la tecnología para facilitar el modo de vida de personas discapacitadas.

Satoshi S, Hiroshi I, Harumi K, Tetsuya Y, Fumio H. Human Adaptive Mechatronics and Human-System Modelling. International Journal Of Advanced Robotic Systems [serial online]. March 2013;10:1-14. Available from: Business Source Complete, Ipswich, MA. Accessed February 3, 2014.

Bernd Ponick, (2011) "Miniaturisation of electrical machines", COMPEL: The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering, Vol. 30 Iss: 4, pp.1139 - 1147